Suite à une maladie, Stéphane Haskell se retrouve paralysé. En cherchant des aides pour supporter la douleur, il découvre le yoga, persévère dans sa quête, suit des enseignements de yoga thérapeutique Iyengar et peut à nouveau marcher et vivre. Il voyage et cherche ceux qui à travers le yoga peuvent comme lui modifier leur quotidien.